Me parece que tenes que ser una guia para tus empleados; ser alguien en quien confien, jugarte por ellos cuando lo merezcan; premiarlos cuando se esfuerzan y castigarlos cuando no lo hacen, siempre de una forma justa; apuntar a los objetivos y no centrarte en cosas pequeñas (como te dijeron arriba) y recalco lo de escuchar... y MOTIVAR a la gente.